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        減速機與工業機器人

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        減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。
        機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速機個數為4-8套。

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